iN3620北斗组合导航原理实验平台

产品简介

iN3620北斗组合导航原理实验平台是针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》、《惯性导航原理》等课程配套的教学实验平台。平台可输出真实信号环境下的惯性导航及卫星导航原始观测数据，也可输出虚拟场景下的原始观测数据，让学生可以在实验室中进行静态场景、动态场景、高速场景下的原理实验，学习惯性传感器的使用、惯性导航及组合导航的原理及实现方式。通过围绕该平台的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。

产品功能

iN3620北斗组合导航原理实验平台为学生提供开放式的实验环境，使学生在动态场景和静态场景下，亲自动手进行实验和编程，理解惯导器件的基本原理和使用方法，学习组合导航定位的原理和算法实现。可仿真模拟输出各种动态、静态场景下的IMU和GNSS原始数据数据和参考定位结果输出，支持模拟原始观测量输出，支持3D模型实时显示模拟场景下载体的姿态信息。

应用领域

适合大中专院校导航制导与控制，交通运输与物流，电子信息工程，自动控制，遥感与遥测，测绘，空间技术与应用和地理信息科学应用等专业开设组合导航原理基础教学实验，学生毕业设计及课题研究等。

实验内容 

实验一：加速度计零偏与刻度因子的测量和计算实验

实验二：加速度计与重力加速度测量实验

实验三：加速度计零偏重复性的测量、计算和比较试验

实验四：加速度计零偏稳定性和随机游走的测量和计算实验

实验五：陀螺零偏及刻度因子的测量和计算实验

实验六：陀螺零偏重复性的测量、计算和比较实验

实验七：陀螺零偏稳定性和随机游走的测量和计算实验

实验八：磁罗盘寻磁北算法实验

实验九：气压计测高算法实验

实验十：静基座自对准寻北算法验证实验

实验十一：四元数法姿态解算实验

实验十二：运动状态的捷联解算算法验证实验

实验十三：GNSS/INS车载动态组合导航算法验证实验

实验十四：GNSS/INS机载动态组合导航算法验证实验

性能指标